Dar formato a una fecha con String.format() de java usando un Calendar.

El siguiente código usa la clase Calendar para almacenar la fecha y hora actual y dar formato a dicha fecha usando el método format() de la clase String:

public class StringFormat {
  public static void main(String[] args) {
    Calendar fecha = Calendar.getInstance();
    System.out.println("La fecha actual es: " + 
      String.format("%1$tY-%1$tm-%1$td %1$tH:%1$tM:%1$tS", fecha)); 
  }
}

Ejecutando el código anterior mostrará como resultado la fecha con el siguiente formato:

La fecha actual es: 2017-01-23 20:33:30

¡Espero les sea útil! ¡Saludos!